Hệ thống con thoi 4D cho ứng dụng tải nặng
Sự miêu tả
Là thiết bị cốt lõi của hệ thống lưu trữ dày đặc thông minh, tàu con thoi 4D chủ yếu bao gồm tổ hợp khung, hệ thống điện, hệ thống cung cấp điện, hệ thống lái, hệ thống nâng hạ, hệ thống cảm biến, v.v. Nó có năm chế độ: điều khiển từ xa, thủ công, bán tự động. tự động, tự động cục bộ và tự động trực tuyến.Nó đi kèm với nhiều biện pháp bảo vệ an ninh và cảnh báo an ninh, báo động an ninh khu vực, báo động an ninh hoạt động và báo động an ninh tương tác.Các vỏ được kết nối bằng hàn khí bảo vệ và bu lông cường độ cao.Sự kết hợp giá đỡ thông qua cấu trúc hai lớp.Bề ngoài đều được phun sơn, các bộ phận gia công và giá đỡ điện được mạ điện.Nó có hai bộ hệ thống lái xe và hai bộ hệ thống nâng hạ.Các hệ thống lái phụ trách hướng XY.Một hệ thống nâng chịu trách nhiệm nâng hạ hàng hóa, hệ thống còn lại đảm nhiệm việc chuyển làn chính và làn phụ.Hướng Z chiều cao có thể nhận ra sự thay đổi lớp của tàu con thoi 4D bằng cách sử dụng thang máy tùy chỉnh.Để nhận ra chức năng truy cập của không gian ba chiều.
Cấu trúc của loại tải nặng về cơ bản giống như cấu trúc của phiên bản tiêu chuẩn.Sự khác biệt chính là khả năng tải được cải thiện rất nhiều và khả năng chuyên chở sẽ đạt gần gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn.Thiết kế chịu tải của cơ cấu nâng được tăng cường và sức mạnh của động cơ nâng được tăng lên để đảm bảo khả năng chịu tải có thể đạt tới 2,5T.Công suất của động cơ di chuyển không thay đổi.Để tăng sản lượng, tỷ lệ giảm được tăng lên và tốc độ chạy của tàu con thoi 4D sẽ giảm tương ứng.
tiêu chuẩn kinh doanh
Nhận hàng lắp ráp và xuất kho
Lớp thay đổi tính phí di dời và hàng tồn kho
Các thông số kỹ thuật
| dự án | Dữ liệu cơ bản | Nhận xét | |
| người mẫu | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| khay áp dụng | Chiều rộng: 1200mm Chiều sâu: 1000mm | ||
| Tải tối đa | Tối đa 25 00kg | ||
| Đi bộ hướng X chính | tốc độ | Tốc độ không tải tối đa: 1,5 m/s, tốc độ đầy tải tối đa: 1 ,0 m/s | |
| tăng tốc đi bộ | ≤ 1,0m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ Servo không chổi than 48VDC 1 5 00W | servo nhập khẩu | |
| trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển Servo không chổi than | servo nhập khẩu | |
| Đi theo hướng Y | tốc độ | Không tải tối đa: 1,0m/s, đầy tải tối đa: 0,8 m/s | |
| tăng tốc đi bộ | ≤ 0,6m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ Servo không chổi than 48VDC 15 00W | servo nhập khẩu | |
| trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển Servo không chổi than | servo nhập khẩu | |
| cẩu hàng | chiều cao kích | 30 mm _ | |
| động cơ | Động cơ chổi than 48VDC 75 0W | servo nhập khẩu | |
| kích chính | chiều cao kích | 35mm | |
| động cơ | Động cơ chổi than 48VDC 75 0W | servo nhập khẩu | |
| Kênh chính/phương pháp định vị | Định vị đi bộ: định vị mã vạch / định vị laser | Đức P+F/BỆNH | |
| Kênh phụ/phương pháp định vị | Định vị đi bộ: quang điện + bộ mã hóa | Đức P+F/BỆNH | |
| Định vị khay: laser + quang điện | Đức P+F/BỆNH | ||
| điều khiển từ xa | Tần số làm việc 433MHZ, khoảng cách liên lạc ít nhất 100 mét | Nhập tùy chỉnh | |
| Nguồn cấp | pin lithium | Nội địa chất lượng cao | |
| thông số pin | 48V, 30AH, thời gian sử dụng ≥ 6h, thời gian sạc 3h, số lần sạc: 1000 lần | Công suất có thể thay đổi tùy theo kích thước xe | |
| phương pháp kiểm soát tốc độ | Điều khiển servo, mô-men xoắn không đổi tốc độ thấp | ||
| Phương pháp kiểm soát xà ngang | Lập lịch WCS, điều khiển máy tính cảm ứng, điều khiển điều khiển từ xa | ||
| độ ồn vận hành | ≤60db | ||
| Yêu cầu sơn | Kết hợp giá đỡ (đen), nắp trên màu đỏ, nhôm trắng trước và sau | ||
| nhiệt độ môi trường xung quanh | Nhiệt độ: 0℃～50℃Độ ẩm: 5% ~ 95% (không ngưng tụ) | ||
