Hệ thống vận chuyển 4D cho ứng dụng tải trọng nặng
Sự miêu tả
Là thiết bị cốt lõi của hệ thống kho chứa thông minh mật độ cao, xe vận chuyển 4D chủ yếu bao gồm khung kết hợp, hệ thống điện, hệ thống cấp điện, hệ thống truyền động, hệ thống nâng hạ, hệ thống cảm biến, v.v. Nó có năm chế độ: điều khiển từ xa, thủ công, bán tự động, tự động cục bộ và tự động trực tuyến. Nó được trang bị nhiều lớp bảo vệ an ninh và cảnh báo an ninh, báo động an ninh khu vực, báo động an ninh vận hành và báo động an ninh tương tác. Vỏ được kết nối bằng phương pháp hàn kín khí và bu lông cường độ cao. Khung giá đỡ sử dụng cấu trúc hai lớp. Toàn bộ bề mặt được sơn phun, các bộ phận gia công và giá đỡ điện được mạ điện. Nó có hai bộ hệ thống truyền động và hai bộ hệ thống nâng hạ. Hệ thống truyền động chịu trách nhiệm theo hướng XY. Một trong các hệ thống nâng hạ chịu trách nhiệm nâng hạ hàng hóa, và hệ thống còn lại chịu trách nhiệm chuyển đổi giữa làn chính và làn phụ. Chiều cao theo hướng Z có thể thực hiện việc thay đổi tầng của xe vận chuyển 4D bằng cách sử dụng thang máy tùy chỉnh, nhằm thực hiện chức năng truy cập không gian ba chiều.
Cấu trúc của loại tải trọng nặng về cơ bản giống với phiên bản tiêu chuẩn. Sự khác biệt chính là khả năng chịu tải được cải thiện đáng kể, đạt gần gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn. Thiết kế chịu tải của cơ cấu nâng được gia cố, công suất động cơ nâng được tăng lên để đảm bảo khả năng chịu tải đạt 2,5 tấn. Công suất động cơ di chuyển vẫn không thay đổi. Để tăng sản lượng, tỷ số truyền được tăng lên, và tốc độ vận hành của con thoi 4D sẽ giảm tương ứng.
kinh doanh tiêu chuẩn
Tiếp nhận, lắp ráp và lưu trữ hàng hóa ngoài kho.
Lớp thay đổi phí di dời và tồn kho
Thông số kỹ thuật
| dự án | Dữ liệu cơ bản | Nhận xét | |
| người mẫu | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Khay áp dụng | Chiều rộng: 1200mm Chiều sâu: 1000mm | ||
| Tải trọng tối đa | Tải trọng tối đa 2500kg | ||
| chiều cao/cân nặng | Chiều cao thân: 150mm, Trọng lượng cầu lông: 350KG | ||
| Đi bộ theo hướng chính X | tốc độ | Tốc độ không tải tối đa: 1,5 m/s, tốc độ có tải tối đa: 1,0 m/s | |
| gia tốc đi bộ | ≤ 1,0 m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 1500W | Servo nhập khẩu | |
| Trình điều khiển máy chủ | Bộ điều khiển servo không chổi than | Servo nhập khẩu | |
| Đi theo hướng chữ Y | tốc độ | Tốc độ không tải tối đa: 1,0 m/s, tốc độ có tải tối đa: 0,8 m/s | |
| gia tốc đi bộ | ≤ 0,6 m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 1500W | Servo nhập khẩu | |
| Trình điều khiển máy chủ | Bộ điều khiển servo không chổi than | Servo nhập khẩu | |
| cướp hàng hóa | Chiều cao nâng | 30 mm _ | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 750W | Servo nhập khẩu | |
| kích nâng chính | Chiều cao nâng | 35 mm | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 750W | Servo nhập khẩu | |
| Kênh chính/phương pháp định vị | Định vị di động: định vị bằng mã vạch / định vị bằng laser | Đức P+F/SICK | |
| Phương pháp định vị/kênh phụ | Định vị khi di chuyển: cảm biến quang điện + bộ mã hóa | Đức P+F/SICK | |
| Định vị khay: laser + quang điện | Đức P+F/SICK | ||
| Hệ thống điều khiển | Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 | SIEMENS Đức | |
| điều khiển từ xa | Tần số hoạt động 433MHz, khoảng cách liên lạc tối thiểu 100 mét. | Nhập khẩu tùy chỉnh | |
| Nguồn điện | pin lithium | Chất lượng cao trong nước | |
| Thông số pin | 48V, 30AH, thời gian sử dụng ≥ 6 giờ, thời gian sạc 3 giờ, số lần sạc: 1000 lần | Dung lượng có thể thay đổi tùy thuộc vào kích thước xe. | |
| phương pháp điều khiển tốc độ | Điều khiển servo, mô-men xoắn không đổi ở tốc độ thấp | ||
| Phương pháp điều khiển thanh ngang | Lập lịch WCS, điều khiển bằng máy tính cảm ứng, điều khiển từ xa. | ||
| mức độ tiếng ồn khi hoạt động | ≤60db | ||
| Yêu cầu sơn | Khung kết hợp (màu đen), nắp trên màu đỏ, mặt trước và mặt sau bằng nhôm màu trắng. | ||
| nhiệt độ môi trường xung quanh | Nhiệt độ: 0℃～50℃ Độ ẩm: 5% ~ 95% (không ngưng tụ) | ||
