-
Tàu con thoi 4D tiêu chuẩn - thế hệ đầu tiên
Là thiết bị cốt lõi của kho hàng thông minh bốn chiều dạng xe tự hành, xe tự hành dạng đứng và nằm ngang chủ yếu bao gồm cụm giá kệ, hệ thống điện, hệ thống cấp điện, hệ thống truyền động, hệ thống nâng hạ, hệ thống cảm biến, v.v.
-
Tàu con thoi 4D tiêu chuẩn—Thế hệ thứ hai
Là thiết bị cốt lõi của kho thông minh bốn chiều mật độ cao, xe vận chuyển bốn chiều chủ yếu bao gồm khung lắp ráp, hệ thống điện, hệ thống cấp điện, hệ thống truyền động, hệ thống nâng hạ, hệ thống cảm biến, v.v.
-
Hệ thống tàu con thoi 4D cho nhiệt độ thấp
Cấu trúc của phiên bản thanh ngang chịu nhiệt độ thấp về cơ bản giống với phiên bản tiêu chuẩn. Sự khác biệt chính nằm ở môi trường hoạt động khác nhau. Phiên bản thanh ngang chịu nhiệt độ thấp chủ yếu được sử dụng trong môi trường -30℃, do đó việc lựa chọn vật liệu bên trong rất khác biệt. Tất cả các linh kiện bên trong đều có khả năng chịu nhiệt độ thấp, pin cũng là loại pin hiệu suất cao chịu nhiệt độ thấp, có thể hỗ trợ sạc trong môi trường -30°C. Ngoài ra, hệ thống điều khiển bên trong cũng được niêm phong để ngăn ngừa sự ngưng tụ nước khi bảo trì bên ngoài kho.
-
Hệ thống vận chuyển 4D cho ứng dụng tốc độ cao
Cơ chế hoạt động của phiên bản tốc độ cao của xe nâng đứng và ngang về cơ bản giống với xe nâng đứng và ngang thông thường, điểm khác biệt chính nằm ở việc cải thiện tốc độ di chuyển. Xét đến đặc điểm hàng hóa xếp trên pallet tương đối đều và ổn định, để nâng cao hiệu quả tổng thể của dự án và giảm số lượng thanh ngang sử dụng, một phiên bản thanh ngang tốc độ cao được đề xuất. Tốc độ di chuyển gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn, trong khi tốc độ nâng hạ vẫn không thay đổi. Để tăng cường an toàn, thiết bị được trang bị laser an toàn nhằm ngăn ngừa nguy hiểm khi vận hành ở tốc độ cao.
-
Hệ thống vận chuyển 4D cho ứng dụng tải trọng nặng
Cơ chế hoạt động của thanh ngang chịu tải nặng về cơ bản giống với phiên bản tiêu chuẩn, điểm khác biệt chính là khả năng chịu tải được cải thiện đáng kể. Khả năng chịu tải của nó sẽ đạt gần gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn, và tương ứng, tốc độ vận hành cũng sẽ giảm. Cả tốc độ di chuyển và tốc độ nâng hạ đều giảm.