Tàu con thoi 4D tiêu chuẩn - thế hệ đầu tiên
Xe nâng hàng thẳng đứng và nằm ngang bao gồm hai hệ thống truyền động và hai hệ thống nâng hạ. Hai hệ thống truyền động chịu trách nhiệm di chuyển trên các lối đi chính và phụ; một trong hai hệ thống nâng hạ chịu trách nhiệm nâng hàng, hệ thống còn lại chịu trách nhiệm điều khiển chuyển động của các lối đi chính và phụ; cả kênh chính và kênh phụ đều sử dụng điều khiển tốc độ bằng động cơ servo DC không chổi than, đường cong điều chỉnh tốc độ mượt mà và độ ổn định hoạt động tốt. Cả thiết bị nâng hạ chính và phụ đều sử dụng động cơ DC không chổi than, hoạt động dựa trên cơ cấu bánh răng và thanh răng để nâng hạ.
Xe có thể di chuyển theo chiều dọc và chiều ngang có năm chế độ: điều khiển từ xa, thủ công, bán tự động, tự động cục bộ và tự động trực tuyến.
Nó đi kèm với nhiều lớp bảo vệ an ninh và cảnh báo an ninh, báo động an ninh khu vực, báo động an ninh vận hành và báo động an ninh tương tác.
kinh doanh tiêu chuẩn
Tiếp nhận, lắp ráp và lưu trữ hàng hóa ngoài kho.
Lớp thay đổi phí di dời và tồn kho
Thông số kỹ thuật
| dự án | Dữ liệu cơ bản | Nhận xét | |
| người mẫu | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Khay áp dụng | Chiều rộng: 1200mm Chiều sâu: 1000mm | ||
| Tải trọng tối đa | Tải trọng tối đa 1500kg | ||
| chiều cao/cân nặng | Chiều cao thân: 150mm, Trọng lượng cầu lông: 350KG | ||
| đi theo hướng chính X | tốc độ | Tốc độ tối đa khi không tải: 2,0 m/s, Tốc độ tối đa khi có tải: 1,0 m/s | |
| gia tốc đi bộ | ≤1,0 m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 1000W | Servo không chổi than | |
| Trình điều khiển máy chủ | Bộ điều khiển servo không chổi than | Trạm xăng dầu trong nước | |
| Đi theo hướng chữ Y | tốc độ | Tốc độ tối đa khi không tải: 1,0 m/s, tốc độ tối đa khi có tải: 0,8 m/s | |
| gia tốc đi bộ | ≤0,6 m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 1000W | Servo không chổi than | |
| Trình điều khiển máy chủ | Bộ điều khiển servo không chổi than | Trạm xăng dầu trong nước | |
| cướp hàng hóa | Chiều cao nâng | 30mm | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 750W | Trạm xăng dầu trong nước | |
| kích nâng chính | Chiều cao nâng | 35mm | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 750W | Trạm xăng dầu trong nước | |
| Kênh chính/phương pháp định vị | Định vị di động: định vị bằng mã vạch/định vị bằng laser | Đức P+F/SICK | |
| Phương pháp định vị/kênh phụ | Định vị khi di chuyển: cảm biến quang điện + bộ mã hóa | Đức P+F/SICK | |
| Định vị khay: laser + quang điện | Đức P+F/SICK | ||
| Hệ thống điều khiển | Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 | SIEMENS Đức | |
| điều khiển từ xa | Tần số hoạt động 433MHz, khoảng cách liên lạc tối thiểu 100 mét. | Nhập khẩu tùy chỉnh | |
| Nguồn điện | pin lithium | Chất lượng cao trong nước | |
| Thông số pin | 48V, 30AH, thời gian sử dụng ≥ 6 giờ, thời gian sạc 3 giờ, số lần sạc: 1000 lần | không cần bảo trì | |
| phương pháp điều khiển tốc độ | Điều khiển servo, mô-men xoắn không đổi ở tốc độ thấp | ||
| Phương pháp điều khiển thanh ngang | Lập lịch WCS, điều khiển bằng máy tính cảm ứng, điều khiển từ xa. | ||
| mức độ tiếng ồn khi hoạt động | ≤60db | ||
| Yêu cầu sơn | Khung kết hợp (màu đen), nắp trên màu đỏ, mặt trước và mặt sau bằng nhôm màu trắng. | ||
| nhiệt độ môi trường xung quanh | Nhiệt độ: 0℃~50℃ Độ ẩm: 5% ~ 95% (không ngưng tụ) | ||





