Hệ thống con thoi 4D cho ứng dụng tải nặng
Sự miêu tả
Là thiết bị cốt lõi của hệ thống lưu trữ dày đặc thông minh, xe đưa đón 4D chủ yếu bao gồm tổ hợp khung, hệ thống điện, hệ thống cung cấp điện, hệ thống lái, hệ thống nâng, hệ thống cảm biến, v.v. Nó có năm chế độ: điều khiển từ xa, thủ công, bán tự động, tự động cục bộ và tự động trực tuyến. Nó đi kèm với nhiều biện pháp bảo vệ an ninh và cảnh báo an ninh, báo động an ninh khu vực, báo động an ninh hoạt động và báo động an ninh tương tác. Các vỏ được kết nối bằng hàn khí bảo vệ và bu lông cường độ cao. Tổ hợp giá đỡ sử dụng cấu trúc hai lớp. Bề ngoài đều được phun sơn, các bộ phận gia công và giá đỡ điện được mạ điện. Nó có hai bộ hệ thống lái và hai bộ hệ thống nâng. Các hệ thống lái chịu trách nhiệm về hướng XY. Một trong các hệ thống nâng chịu trách nhiệm nâng hàng hóa và hệ thống còn lại chịu trách nhiệm chuyển đổi làn đường chính và phụ. Chiều cao hướng Z có thể nhận ra sự thay đổi lớp của xe đưa đón 4D bằng cách sử dụng thang máy tùy chỉnh. Để nhận ra chức năng tiếp cận không gian ba chiều.
Cấu trúc của loại tải nặng về cơ bản giống với phiên bản tiêu chuẩn. Sự khác biệt chính là khả năng chịu tải được cải thiện rất nhiều và khả năng mang vác sẽ đạt gần gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn. Thiết kế chịu tải của cơ cấu nâng được tăng cường và công suất của động cơ nâng được tăng lên để đảm bảo khả năng chịu tải có thể đạt tới 2,5T. Công suất của động cơ di chuyển vẫn không đổi. Để tăng công suất, tỷ số giảm được tăng lên và tốc độ chạy của con thoi 4D sẽ giảm tương ứng.
kinh doanh tiêu chuẩn
Lắp ráp biên lai và lưu trữ ngoài kho
Thay đổi lớp tính phí di dời và tồn kho
Thông số kỹ thuật
| dự án | Dữ liệu cơ bản | Nhận xét | |
| người mẫu | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Khay áp dụng | Chiều rộng: 1200mm Chiều sâu: 1000mm | ||
| Tải trọng tối đa | Tối đa 25 00kg | ||
| chiều cao/cân nặng | Chiều cao thân: 150mm， Trọng lượng quả cầu: 350KG | ||
| Đi bộ theo hướng X chính | tốc độ | Không tải tối đa: 1,5 m/s, tải trọng tối đa: 1,0m/s | |
| gia tốc đi bộ | ≤ 1,0m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ Servo không chổi than 48VDC 1 5 00W | Servo nhập khẩu | |
| Trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển Servo không chổi than | Servo nhập khẩu | |
| Đi theo hướng Y | tốc độ | Tốc độ không tải tối đa: 1,0m/s, tốc độ đầy tải tối đa: 0,8m/s | |
| gia tốc đi bộ | ≤ 0,6m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ Servo không chổi than 48VDC 15 00W | Servo nhập khẩu | |
| Trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển Servo không chổi than | Servo nhập khẩu | |
| nâng hàng hóa | Chiều cao nâng | 30mm _ | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 75 0W | Servo nhập khẩu | |
| nâng chính | Chiều cao nâng | 35mm | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 75 0W | Servo nhập khẩu | |
| Kênh chính/phương pháp định vị | Định vị di chuyển: định vị mã vạch / định vị laser | Đức P+F/SICK | |
| Kênh thứ cấp/phương pháp định vị | Định vị đi bộ: quang điện + mã hóa | Đức P+F/SICK | |
| Vị trí khay: laser + quang điện | Đức P+F/SICK | ||
| Hệ thống điều khiển | Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 | Đức SIEMENS | |
| điều khiển từ xa | Tần số làm việc 433MHZ, khoảng cách truyền thông tối thiểu 100 mét | Nhập khẩu tùy chỉnh | |
| Nguồn điện | pin lithium | Chất lượng cao trong nước | |
| Thông số pin | 48V, 30AH, thời gian sử dụng ≥ 6h, thời gian sạc 3h, số lần sạc: 1000 lần | Sức chứa có thể thay đổi tùy thuộc vào kích thước xe | |
| phương pháp kiểm soát tốc độ | Điều khiển servo, mô-men xoắn không đổi tốc độ thấp | ||
| Phương pháp kiểm soát thanh ngang | Lập lịch WCS, điều khiển máy tính cảm ứng, điều khiển từ xa | ||
| mức độ tiếng ồn khi vận hành | ≤60db | ||
| Yêu cầu sơn | Kết hợp giá đỡ (màu đen), nắp trên màu đỏ, nhôm phía trước và phía sau màu trắng | ||
| nhiệt độ môi trường xung quanh | Nhiệt độ: 0℃～50℃Độ ẩm: 5% ~ 95% (không ngưng tụ) | ||
