Hệ thống đưa đón 4D cho ứng dụng tải nặng
Sự miêu tả
Là thiết bị cốt lõi của hệ thống lưu trữ dày đặc thông minh, 4D-Shuttle chủ yếu bao gồm sự kết hợp khung, hệ thống điện, hệ thống cung cấp điện, hệ thống lái, hệ thống nâng, hệ thống cảm biến, vv có năm chế độ: điều khiển từ xa, thủ công, bán tự động, tự động địa phương và tự động trực tuyến. Nó đi kèm với nhiều bảo vệ bảo mật và cảnh báo bảo mật, báo động an ninh khu vực, báo động bảo mật hoạt động và báo động bảo mật tương tác. Các vỏ được kết nối bằng hàn được che chắn bằng khí và bu lông cường độ cao. Sự kết hợp giá đỡ áp dụng một cấu trúc hai lớp. Sự xuất hiện là tất cả các bức tranh phun, và các bộ phận gia công và dấu ngoặc điện được mạ điện. Nó có hai bộ hệ thống lái xe và hai bộ hệ thống nâng. Các hệ thống lái xe chịu trách nhiệm của các hướng XY. Một trong những hệ thống nâng chịu trách nhiệm nâng cargos, và hệ thống còn lại chịu trách nhiệm chuyển đổi làn đường chính và làn thứ cấp. Hướng chiều cao Z có thể nhận ra sự thay đổi lớp của 4D-Shuttle bằng cách sử dụng thang máy tùy chỉnh. Để nhận ra chức năng truy cập của không gian ba chiều.
Cấu trúc của loại tải nặng về cơ bản giống như phiên bản tiêu chuẩn. Sự khác biệt chính là khả năng tải được cải thiện rất nhiều và khả năng mang theo sẽ đạt gần gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn. Thiết kế chịu tải của cơ chế nâng được tăng cường và sức mạnh của động cơ Lifitng được tăng lên để đảm bảo rằng khả năng chịu tải có thể đạt tới 2,5T. Sức mạnh của động cơ di chuyển vẫn không thay đổi. Để tăng sản lượng, tỷ lệ giảm được tăng lên và tốc độ chạy của tàu con thoi 4D sẽ giảm tương ứng.
kinh doanh tiêu chuẩn
Biên nhận lắp ráp và lưu trữ ra khỏi kho
Tái định cư và Lớp thay đổi sạc hàng tồn kho
Thông số kỹ thuật
| dự án | Dữ liệu cơ bản | Nhận xét | |
| người mẫu | SX-ZHC-T-1210-2t | ||
| Khay áp dụng | Chiều rộng: Độ sâu 1200mm: 1000mm | ||
| Tải tối đa | Tối đa 25 00kg | ||
| chiều cao/cân nặng | Chiều cao cơ thể: 150mm ， Tàu con thoi Trọng lượng: 350kg | ||
| Đi bộ chính X hướng | tốc độ | Tối đa không tải: 1,5 m/s, tải toàn bộ tối đa: 1 .0m/s | |
| gia tốc đi bộ | 1,0m/s2 | ||
| Động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 1 5 00W | Đã nhập khẩu servo | |
| Trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển servo không chổi than | Đã nhập khẩu servo | |
| Đi bộ theo hướng y | tốc độ | Tối đa không tải: 1,0m /s, tải đầy đủ tối đa: 0,8 m /s | |
| gia tốc đi bộ | 0,6m/s2 | ||
| Động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 15 00W | Đã nhập khẩu servo | |
| Trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển servo không chổi than | Đã nhập khẩu servo | |
| hàng hóa | Chiều cao kích | 30 mm _ | |
| Động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 75 0W | Đã nhập khẩu servo | |
| Jacking chính | Chiều cao kích | 35 mm | |
| Động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 75 0W | Đã nhập khẩu servo | |
| Kênh chính/phương thức định vị | Định vị đi bộ: Định vị mã vạch / định vị laser | Đức p+f/bệnh | |
| Phương thức định vị/kênh thứ cấp | Định vị đi bộ: Photoelectric + bộ mã hóa | Đức p+f/bệnh | |
| Định vị khay: laser + quang điện | Đức p+f/bệnh | ||
| Hệ thống điều khiển | Bộ điều khiển lập trình S7-1200 PLC | Đức Siemens | |
| Điều khiển từ xa | Tần suất làm việc 433 MHz, khoảng cách giao tiếp ít nhất 100 mét | Nhập tùy chỉnh | |
| Cung cấp điện | pin lithium | Chất lượng cao trong nước | |
| Thông số pin | 48V, 30Ah, sử dụng thời gian ≥ 6h, thời gian sạc 3h, lần sạc: 1000 lần | Công suất có thể thay đổi tùy thuộc vào kích thước xe | |
| Phương pháp kiểm soát tốc độ | Điều khiển servo, mô -men xoắn hằng số tốc độ thấp | ||
| Phương pháp kiểm soát thanh ngang | Lập lịch WCS, Chạm vào điều khiển máy tính, điều khiển điều khiển từ xa | ||
| Mức tiếng ồn hoạt động | ≤60dB | ||
| Yêu cầu vẽ tranh | Kết hợp giá (màu đen), lớp phủ trên cùng màu đỏ, màu trắng bằng nhôm phía trước và phía sau | ||
| Nhiệt độ môi trường | Nhiệt độ: 0 ℃～ 50 độ ẩm: 5% ~ 95% (không ngưng tụ) | ||
