Hệ thống con thoi 4D cho ứng dụng tải nặng
Sự miêu tả
Là thiết bị cốt lõi của hệ thống lưu trữ dày đặc thông minh, tàu con thoi 4D chủ yếu bao gồm tổ hợp khung, hệ thống điện, hệ thống cấp điện, hệ thống lái, hệ thống nâng, hệ thống cảm biến, v.v. Nó có năm chế độ: điều khiển từ xa, thủ công, bán tự động tự động, tự động cục bộ và tự động trực tuyến. Nó đi kèm với nhiều biện pháp bảo vệ an ninh và cảnh báo bảo mật, cảnh báo an ninh khu vực, cảnh báo an ninh hoạt động và cảnh báo an ninh tương tác. Các vỏ được kết nối bằng hàn khí bảo vệ và bu lông cường độ cao. Sự kết hợp giá đỡ thông qua cấu trúc hai lớp. Bề ngoài hoàn toàn được phun sơn, các bộ phận gia công và giá đỡ điện đều được mạ điện. Nó có hai bộ hệ thống lái và hai bộ hệ thống nâng. Hệ thống lái xe chịu trách nhiệm về các hướng XY. Một trong các hệ thống nâng chịu trách nhiệm nâng hàng hóa, hệ thống còn lại chịu trách nhiệm chuyển làn đường chính và làn phụ. Hướng Z chiều cao có thể nhận ra sự thay đổi lớp của tàu con thoi 4D bằng cách sử dụng thang máy tùy chỉnh. Để nhận ra chức năng truy cập của không gian ba chiều.
Cấu trúc của loại tải nặng về cơ bản giống với cấu trúc của phiên bản tiêu chuẩn. Điểm khác biệt chính là khả năng chịu tải được cải thiện đáng kể, khả năng chuyên chở sẽ đạt gần gấp đôi so với phiên bản tiêu chuẩn. Thiết kế chịu lực của cơ cấu nâng được tăng cường, công suất của động cơ nâng được tăng lên để đảm bảo khả năng chịu tải có thể đạt tới 2,5T. Công suất của động cơ di chuyển không thay đổi. Để tăng công suất, tỷ lệ giảm được tăng lên và tốc độ chạy của tàu con thoi 4D sẽ giảm tương ứng.
kinh doanh tiêu chuẩn
Biên nhận tập hợp và lưu kho ngoài kho
Lớp thay đổi tính phí di dời và hàng tồn kho
Thông số kỹ thuật
| dự án | Dữ liệu cơ bản | Nhận xét | |
| người mẫu | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Khay áp dụng | Chiều rộng: 1200mm Chiều sâu: 1000mm | ||
| Tải tối đa | Tối đa 25 00kg | ||
| chiều cao/cân nặng | Chiều cao cơ thể: 150mm, Trọng lượng con thoi: 350kg | ||
| Đi theo hướng X chính | tốc độ | Không tải tối đa: 1,5 m/s, đầy tải tối đa: 1,0m/s | |
| tăng tốc đi bộ | ≤ 1,0m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 1 5 00W | servo nhập khẩu | |
| Trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển servo không chổi than | servo nhập khẩu | |
| Đi theo hướng Y | tốc độ | Không tải tối đa: 1,0m/s, đầy tải tối đa: 0,8 m/s | |
| tăng tốc đi bộ | ≤ 0,6m/giây2 | ||
| động cơ | Động cơ servo không chổi than 48VDC 15 00W | servo nhập khẩu | |
| Trình điều khiển máy chủ | Trình điều khiển servo không chổi than | servo nhập khẩu | |
| kích chở hàng | Chiều cao kích | 30 mm _ | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 75 0W | servo nhập khẩu | |
| kích chính | Chiều cao kích | 35 mm | |
| động cơ | Động cơ không chổi than 48VDC 75 0W | servo nhập khẩu | |
| Kênh chính/phương pháp định vị | Định vị đi bộ: định vị mã vạch / định vị laser | Đức P+F/SICK | |
| Kênh phụ/phương pháp định vị | Định vị đi bộ: quang điện + bộ mã hóa | Đức P+F/SICK | |
| Định vị khay: laser + quang điện | Đức P+F/SICK | ||
| Hệ thống điều khiển | Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 | Đức SIEMENS | |
| điều khiển từ xa | Tần số làm việc 433MHZ, khoảng cách liên lạc ít nhất 100 mét | Nhập tùy chỉnh | |
| Nguồn điện | pin lithium | Chất lượng cao trong nước | |
| Thông số pin | 48V, 30AH, thời gian sử dụng ≥ 6h, thời gian sạc 3h, số lần sạc: 1000 lần | Công suất có thể thay đổi tùy theo kích thước xe | |
| phương pháp điều khiển tốc độ | Điều khiển servo, mô-men xoắn không đổi tốc độ thấp | ||
| Phương pháp điều khiển xà ngang | Lập lịch WCS, điều khiển máy tính cảm ứng, điều khiển từ xa | ||
| độ ồn hoạt động | 60db | ||
| Yêu cầu sơn | Giá đỡ kết hợp (màu đen), nắp trên màu đỏ, nhôm phía trước và phía sau màu trắng | ||
| nhiệt độ môi trường xung quanh | Nhiệt độ: 0°C～50°C Độ ẩm: 5% ~ 95% (không ngưng tụ) | ||
